機器人在復合材料制造業(yè)中的作用 　　

 從航空航天到運輸和建筑到運動設備的行業(yè)正在轉向復合材料。人才需求正在上升，先進的機器人解決方案協(xié)助了復合材料制造業(yè)的發(fā)展。復合材料制造過程固有的變化正在挑戰(zhàn)專用工具和自動化，但與工業(yè)機器人的靈活性無法匹敵。

  用于復合材料的樹脂和溶劑會使人類的工作環(huán)境變得不健康，但機器人并不在乎這個環(huán)境。放置機器人使用纖維增強聚合物（FRP）材料可以增加容量，同時保護工人免受骯臟和危險的工作。了解復合材料部件制造所帶來的挑戰(zhàn)，并具備設計和實施定制化，經(jīng)濟高效的機器人解決方案的技能和經(jīng)驗。

　　成形和加工

　　復合材料包含粘合劑或基質(zhì)中的纖維增強物，在模具中成形并固化。六軸機器人可以比手工噴涂凝膠涂料或樹脂更為一致，從而創(chuàng)造出均勻的產(chǎn)品并減少浪費過量。使用合適的末端執(zhí)行器（通常是針狀系統(tǒng)），機器人可以處理織物片，將其提起并放入模具中。固化后的產(chǎn)品可以通過機器人卸載并放置在機架或掛鉤上，以便運輸?shù)骄庸ぃ曈X引導有助于解決零件之間的尺寸差異問題。

　　去毛刺

　　復合粘合后所需的整理操作可能包括研磨，布線和打磨，產(chǎn)生的灰塵會迫使工人穿戴大量的個人防護設備（PPE）。另外，手工處理也很困難而且速度慢。機器人精加工可以實現(xiàn)比人工更高的吞吐量，同時保護人們免受暴露，并節(jié)省了防護設備的費用。

　　復合材料通常是磨蝕性的并且難以加工。力覺技術可以讓機器人檢測到過程中表示刀具磨損或零件變化的變化，然后進行相應的調(diào)整。視覺和激光測量系統(tǒng)定位二維或三維表面，并提供偏移，使機器人控制器根據(jù)需要調(diào)整路徑。

　　復合鉆探

　　鉆孔是復合材料制造中的一項常見操作，可以放入鉚釘，螺釘和其他附件所需的孔。準確性和可重復性對于確保裝配很容易，所以視覺系統(tǒng)被用來定位空間的特征是至關重要的。機器人控制器通過建立這一愿景，修改工具坐標，以確保每個鉆孔恰好位于需要的位置，并且強制感應識別鉆機何時需要更換。

　　機器人繪畫和整理

　　機器人是噴涂油漆，清漆和其他涂料的理想選擇。能夠遵循復雜的三維路徑，使噴頭保持最佳的距離和方向，以確保均勻的覆蓋范圍和部件之間的一致性。將人類畫家從操作中移開可以提高清潔度，從而獲得更高質(zhì)量的飾面，同時避免溶劑危害。

　　低容量，高品種

　　在小批量，高品種復合材料制造環(huán)境中實施專用的硬自動化通常是非常昂貴的。本質(zhì)靈活的機器人提供了一個具有成本效益的選擇。通過簡單地加載一個新程序，機器人可以在模具之間切換，適應特征位置的變化或改變噴霧。部件之間的切換只需幾秒鐘，最大限度地提高產(chǎn)量和投資回報率。另外，當產(chǎn)品線發(fā)生變化時，機器人很容易被重新配置，從而避免了購買硬自動化設備所帶來的財務風險。

　　成熟的技術

　　現(xiàn)代機器人在數(shù)千小時內(nèi)具有非常可靠的MTBF數(shù)字。它們比以往更容易使用。離線編程最大限度地減少了停機時間，同時為新產(chǎn)品配置了一個單元，大多數(shù)技術人員只需幾個小時的培訓就可以執(zhí)行程序“修改”。重點支持新用戶接受教育和培訓，以便從投資中獲得最大收益。

　　機器人益處

　　一個機器人永遠不會休息，除了它發(fā)生了故障，這兩個問題都是人類使用復合材料的問題。生產(chǎn)率更加一致，每一秒都可以利用，所以生產(chǎn)能力得到提高。一致性提高了產(chǎn)品質(zhì)量，每個部件的生產(chǎn)都與之前一樣，減少了浪費。

　　復合粘合和精加工過程不可避免地是重復的，沉悶的和潛在的危險。實施這些操作的機器人系統(tǒng)可以保護工人，同時也節(jié)省了大量個人防護裝備的持續(xù)費用。

　　勞動力短缺對今天的許多制造商提出了挑戰(zhàn)，特別是那些具有挑戰(zhàn)性的工作環(huán)境，那些塵土飛揚，骯臟和不愉快的工作環(huán)境。使用機器人來補充現(xiàn)有的勞動力，企業(yè)可以接受更多的訂單，而不受工人可用性的限制。

　　復合材料機器人系統(tǒng)公司

　　在復合材料粘合和制造過程中實現(xiàn)機器人技術需要廣泛的自動化經(jīng)驗，并需要了解所涉及的獨特問題和挑戰(zhàn)。熟悉復合材料制造工藝，可以使用一系列先進的機器人。完成成功的機器人應用。